Endoscopios Rígidos


  Los Endoscopios Rígidos


Los endoscopios rígidos son pequeños telescopios de forma tubular, que se introducen en el cuerpo a través de dos o más incisiones pequeñas. Son tubos estrechos llamados trócares y cánulas que se introducen en cada incisión, quedan en su sitio y a través de ellos se introducen los instrumentos.
 Los trócares y cánulas protegen la pared corporal y además mantienen el sello entre el interior del cuerpo y el ambiente externo. Para esto, el cirujano introduce un endoscopio óptico delgado que, con la asistencia del sistema de imágenes, se proyecta y se agranda en un monitor.

Estos endoscopios se utilizan conjuntamente con sistemas de cámaras, para que el cirujano pueda ver imágenes muy ampliadas de los tejidos o de los órganos que está operando en una pantalla de televisión.

Para tener en cuenta:

  • Equipos caros para alquilar, comprar y mantener. 
  • Los instrumentos tienen un rango de movimiento limitado. 
  • Los errores del sistema pueden producir complicaciones quirúrgicas repentinas 

Componentes del sistema de imágenes

Los componentes del sistema de imágenes incluyen: 
  • La fuente de luz 
  •  El cable de luz 
  • El endoscopio quirúrgico 
  • El cabezal de la cámara 
  •  La unidad de control de la cámara 
  •  Cables de video 
  •  El monitor 
  • El sistema de control de la imagen 
Fuente de luz y fibra óptica: La fuente de luz transmite la luz a la fibra óptica (cable óptico) y al endoscopio, el panel de control de la fuente de luz se usa para ajustar el tipo de luz y la intensidad. 

El cable de la fibra óptica transmite la luz desde la fuente de luz hasta el cabezal de la cámara o el endoscopio 
Cuidado y seguridad:
  1.  Manipular con cuidado los cables de fibra óptica. 
  2.  Guardar el cable en posicion horizontal. 
  3. Evitar que el cable golpee con superficies duras. 
  4. Apagar la fuente de luz antes de conectar o desconectar el cable. 
  5.  Fijar el cable con cuidado. Éste puede requerir un adaptador.
  6.  Limpie y procese el cable de acuerdo a las indicaciones del fabricante.

Estructura de un endoscopio de lentes cilíndricas

 Los endoscopios rígidos se componen de un largo tubo envolvente (la vaina del endoscopio), en el que se encuentran dispuestos los componentes ópticos como los prismas y las lentes que forman un sistema.  En el campo de los endoscopios rígidos con tecnología de lentes cilíndricas se pueden diferenciar tres grupos del sistema óptico: 
  • El objetivo: La función del objetivo consiste en generar la imagen dentro de los endoscopios.Se encuentra situado en la punta distal de los mismos. El objetivo puede estar compuesto de hasta 9 lentes diferentes.
  • El sistema de transmisión o de inversión: El sistema de inversión consiste en una combinación de lentes cilíndricas. Éstas sirven para la transmisión de la imagen dentro del endoscopio.
  • La lente ocular: La función de la lente ocular consiste en la ampliación virtual de la imagen.

Características ópticas y dimensiones del endoscopio 

  • Angulo óptico:la dirección en que las lentes enfocan sobre la imagen se mide en grados , en general de 0° de 30° o de 45°
  • El diámetro del cuerpo del endoscopio, se mide en milímetros (mm). 2mm, 5mm, 10mm, etc.
  • La longitud del largo del cuerpo del endoscopio, se mide en centímetros, a veces en milímetros.

Cámara de video o Videocámara

 La videocámara recibe los datos virtuales del endoscopio y permite que el cirujano vea las estructuras sin mirar directamente dentro del dispositivo. Las cámaras quirúrgicas tienen 1 o 3 chips de silicio y cada uno representa 1 pixel. La claridad de la imagen depende del número de pixeles  y de la calidad de las ópticas, de la fuente de luz y de las capacidades electrónicas del sistema.
El circuito usado en la videoendoscopia se llama circuito o dispositivo integrado de condensadores acoplados.

Componentes del cabezal de la cámara 

La mayoría tiene componentes comunes: el encastre o acoplador se conecta con el ocular del endoscopio a través de un dispositivo de conexión o manguito con sistema de deslizamiento.
El cable del cabezal se conecta a la unidad de control de la cámara y ésta al monitor.



   

                             Unidad de control de la cámara 

La unidad captura las señales del video del cabezal y las procesa para desplegarlas en el monitor.
La unidad de control de la cámara debe poder convertir las señales de SD (standart definition) a HD (high definition) y viceversa.

Cable de video

Los cables de video transmiten datos digitales del cabezal de la cámara a la unidad de control de la cámara, luego desde la unidad de control de la cámara al monitor y a la grabadora.

Grabadora digital 

La impresora de video registra y almacena imágenes transmitidas a través del sistema, pueden ser reproducidas en papel o en un videodisco.

Monitor


El monitor de video muestra una imagen proyectada del sitio quirúrgico en tiempo real, el más comúnmente usado es la pantalla plana LCD.
Todos los elementos que componen el sistema se ubican en un carro o torre para el equipo, éstos tienen estantes para almacenar y transportar con seguridad el equipo de video.


ENDOSCOPIOS PARA ESPECIALIDADES

Los endoscopios se diseñan de acuerdo a las necesidades técnicas y anatómicas como en caso de traumatología, cirugía abdominal, ginecología, torácica, urología. Las características del diseño incluyen longitud, el diámetro, la presencia de canales para irrigación continua y elementos de trabajo y además la capacidad de realizar electrocirugía.
Un resectoscopio es un endoscopio rígido con un instrumento interno de corte y coagulación.
  • Endoscopios para vías urinarias:

Se pueden realizar ureteroscopias para diagnóstico o de manera terapéutica.

  • Endoscopio para cirugia ginecologica: 
El desarrollo de la endoscopia en Ginecología ha marcado uno de los progresos más importantes en las últimas dos décadas. Inicialmente estuvo limitada a procedimientos diagnósticos, hasta que Palmer, en 1962, la introdujo como procedimiento quirúrgico en la esterilización tubaria. 
La endoscopia ginecológica incluye la histeroscopia y la laparoscopia.


  • Artroscopia:
 La artroscopia permite ver la articulación, efectuar extirpaciones o realizar pequeñas cirugías.  






Sistema de trócares y cánulas 



Estos sistemas se usan para crear accesos a través de las paredes corporales para la introducción de instrumentos endoscópicos.
El trocar es un cilindro sólido con un extremo biselado o afilado con un mandril interno, la camisa externa se conoce como cánula.
Se fabrican en diferentes tamaños de acuerdo a la especialidad y fin. Algunos tienen un anillo reductor en el extremo proximal que permite introducir instrumental de menor diámetro. 

Aguja de Veress

Es utilizada junto con una guia de neumoperitoneo para realizar la expansion abdominal con CO2 en cirugias laparoscopicas.


El Insuflador y la Expansión tisular en el sitio quirúrgico

  • Canaliza el CO2 desde el tubo al abdomen del paciente a traves de una manguera que se conecta a la valvula del trocar.
  • Posee ciclos de mediciones e insuflaciones secuenciales.
  • Se utilizan varios métodos para realizar la expansión del sitio quirurgico:
  1. La irrigación continua o distensión por líquidos de una cavidad o espacio articular. 
  2. La expansión con balón de los planos tisulares, como el espacio preperitoneal y el área inguinal.

Cuidados de los instrumentos usados en la cirugía Miniinvasiva

Cuidados

 Inspección 


  •  Antes de su uso 
  •  Durante su uso 
  • Después del procedimiento 
  •  Inmediatamente después de la decontaminación 
  • Antes de la desinfección o esterilización 

Qué buscamos? 

  • Un funcionamiento correcto 
  •  Defectos en las superficies 
  • Comprobar la integridad global 
  •  La limpieza

Qué observamos? 

  •  El movimiento operativo del instrumento 
  • Asegurarse que las mandíbulas de los graspin y las puntas estén alineadas 
  • Asegurarse que los mecanismos de resortes cierren con facilidad y vuelvan a su posición neutra con suavidad 
  • Que las bisagras de los mecanismos de fijación estén seguros. 
  • Que el instrumental no esté doblado 
  • Que el filo de los trocares y mandriles estén correctos 
  • Que no haya pérdida de la integridad del material de aislamiento que recubre 
  • Controlar la integridad de las ópticas. El empañamiento entre las lentes y el sello indica filtración de humedad.
Todo instrumental reusable debe cumplir determinadas características: 
  1. Debe ser completamente desmontable 
  2. Debe poder esterilizarse con métodos de vapor o plasma de peróxido.

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